七麦数据

v1.3.1 更新内容

【问题修复】
- 修复了"记录点"保存坐标时未保存转换后坐标的问题，现在记录的点位会同时保存当前坐标系下的转换结果及高斯-克吕格投影坐标

【新功能】
- 记录列表支持多选模式，可批量选择点位进行删除或导出
- 新增 CSV / TXT 两种导出格式，通过系统分享面板支持 AirDrop、微信、邮件、文件App 等方式发送
- CSV 导出兼容 Excel 中文显示，包含序号、时间、坐标系、平面坐标、经纬度、精度等完整字段
- 点位详情页新增坐标系类型、转换后经纬度、高斯-克吕格 X/Y/带号/中央子午线等信息展示
- 记录列表每行新增坐标系标签、精度估算、高斯-克吕格坐标预览

【优化】
- 新增字段均向后兼容，升级后已有记录正常加载，不会丢失数据

1. 新增高斯-克吕格投影功能，支持将 WGS84 经纬度转换为 CGCS2000
平面坐标（X 北坐标 / Y 东坐标），支持 3° 和 6° 分带。
2. 在主界面实时坐标、RTK 统计视图和设置页面三处集成了该功能，用户可在设
置中开关显示并切换分带方式。
3. 完善了中英文本地化支持，所有新增界面文案均已适配双语。

RTK Helper - 惯性导航标定功能 (新增)

核心功能

1. IMU 数据采集
- 支持多种采集时长：1分钟、5分钟、10分钟、30分钟、1小时、2小时、4小时、6小时、8小时、12小时
- 自动调整采样率：短时采集 100Hz，中时 50Hz，长时 25Hz
- 实时显示加速度计和陀螺仪三轴数据
- 采集期间自动保持屏幕常亮

2. Allan 方差分析
- 采用重叠 Allan 方差算法，提高统计精度
- 自动估计 IMU 噪声参数：
- ARW (角度随机游走) - 陀螺仪白噪声
- VRW (速度随机游走) - 加速度计白噪声
- 零偏不稳定性 (Bias Instability) - 长期漂移特性
- RRW (速率随机游走) - 需要长时间采集
- Allan 方差曲线可视化（log-log 图）

3. 误差验证
- 采集完成后自动进行 1 分钟静态验证
- 2 秒准备延迟，避免震动干扰
- 跳过前 0.5 秒不稳定数据
- 通过纯积分计算实测漂移：
- 位置漂移（加速度二次积分）
- 角度漂移（角速度积分）
- 漂移曲线可视化（分轴 + 模长）

4. 温度监测
- 每 5 秒采集一次设备温度
- 记录标定温度、最低/最高温度
- 温度曲线可视化

5. 标定记录管理
- 保存标定结果到本地
- 记录包含：采集信息、噪声参数、Allan 曲线数据、验证漂移曲线
- 支持查看历史记录详情
- 支持删除记录

6. 数据导出
- 支持导出为 CSV 格式
- 支持导出为 JSON 格式

技术特点

- 性能优化：Timer 频率根据采样率动态调整，避免卡顿
- 内存管理：预分配数组容量，长时间采集使用较低采样率
- 状态管理：完善的 Timer 清理逻辑，防止状态冲突
- 多语言：完整的中英文本地化支持

支持ios17+

1. 新增卫星信息视图 (SatelliteView.swift)

- 星空图 (Sky Plot)：以极坐标形式显示卫星分布，直观展示仰角和方位角
- 多系统卫星支持：GPS、GLONASS、北斗(BDS)、Galileo、QZSS、SBAS、IRNSS 七大卫星系统
- 信号强度柱状图：按系统分类显示每颗卫星的 SNR 值
- 系统筛选器：可按卫星系统过滤显示
- 卫星统计：显示在视卫星数、跟踪数、平均 SNR

2. 新增 RTK 统计分析视图 (RTKStatisticsView.swift)

- 实时数据收集：自动记录定位历史数据点
- 质量过滤器：可按 Fixed/Float/DGPS/Single 等定位质量筛选
- 统计摘要：计算平均位置、标准差、极差等统计指标
- 高度时序图：可视化高度随时间变化，支持交互查看详情
- 2D 位置散点图：
- 加权质心计算
- 1σ/2σ/3σ 置信椭圆
- CEP50/CEP95 圆概率误差
- 离群点检测与过滤
- 精度时序图：显示水平精度随时间变化

3. 新增坐标转换 (CoordinateConverter.swift)

- WGS-84 → GCJ-02 转换：解决中国地图偏移问题
- 地图显示坐标自动纠偏

4. 新增系统定位对比 (SystemLocationManager.swift)

- 手机 GPS 对比：可同时显示 RTK GPS 和手机自带 GPS
- 保存点记录时同时保存两套坐标
- 支持定位权限管理

5. NMEA 解析增强 (LocationParser.swift)

- GSV 语句解析：支持解析卫星可见性数据
- 卫星缓存滤波：避免卫星列表闪烁
- 离群点检测：基于中位数和动态标准差阈值自动过滤异常定位点
- 校验和验证：确保 NMEA 数据完整性

6. 国际化支持

- 新增 中文简体 (zh-Hans) 和 英文 (en) 本地化文件
- UI 文本全面支持多语言

7. 测量功能增强

- 测距功能：记录起点终点计算距离
- 面积计算：多边形面积测量（Shoelace 公式）
- 屏幕常亮：防止熄屏选项

8. 数据管理增强

- 保存点增加手机 GPS 坐标和精度记录
- 显示坐标自动应用 GCJ-02 纠偏
- 预设 NTRIP 服务器配置（中国移动、苍穹北斗）